Windows10에서 스테레오랩스(stereolabs) ZED2i SDK 및 Python API 설치하는 방법

Windows10에서 스테레오랩스(stereolabs)의 ZED2i를 사용하기 위해 ZED2i SDK 설치부터 기록하려고 한다. 설치하는 방법은 간단한데, 파이썬 코드로 사용하는 데에 있어 조금의 에러가 있어서 기록한다. ZED SDK 설치 후 Python API와 연동하여 촬영하는 것까지 진행한다.

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목차

1. 개발환경
2. 설치 방법

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개발환경

Windows10 Pro 64bit
Python 3.8.19(64 bit)
ZED SDK 4.1.2(CUDA 12)
Visual Studio Code

 

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설치 방법

1. 아래의 링크에 접속하여 ZED SDK 4.1.2 버전을 다운로드 받고 설치를 진행하면 된다.

- 버전은 성능에 맞게 다운로드

- SDK 설치는 그냥 다음 버튼을 누르고 나서, 설치 완료 후 재부팅을 한다.

https://www.stereolabs.com/developers/release

ZED SDK 4.1 - Download | Stereolabs

 

 

 

2. Python API를 사용하기 위해서는 아래의 라이브러리가 설치가 되어 있어야 한다.

1. Python 3.6+ (x64)
2. Cython 0.26+
3. Numpy 1.13+
4. OpenCV Python (optional)
5. PyOpenGL (optional)

 

아래의 명령어를 사용하여 설치를 해준다.

python -m pip install cython numpy opencv-python pyopengl

 

 

3. Python에서 ZED를 사용하려면 pyzed.sl 라이브러리가 있어야 한다. 해당 라이브러리를 설치한다.

pip install pyzed.sl

import pyzed.sl as sl

 

 

근데, 여기서 에러가 발생하면 아래의 링크에 들어가서 에러 해결을 한 후에 진행하면 된다.

2024.06.26 - [Problem Solving/문제해결] - ERROR No matching distribution found for pyzed.sl 문제 해결 방법

ERROR No matching distribution found for pyzed.sl 문제 해결 방법

 

이 문제를 해결하고 해당 작성한 파이썬을 실행하면 정상적으로 사진이 촬영되는 것을 확인할 수 있다.