윈도우 OS가 설치되어 있는 노트북에 인텔 리얼센스 카메라 D455를 연결하여 카메라 테스트를 할 때 사용하는 것이 리얼센스 뷰어(RealSense SDK)다. 설치하는 방법은 정말 간단하다. 홈페이지에 접속하여 OS에 맞는 파일을 설치하고 실행하면 되는 것이니 말이다.
설치 방법
1. 아래의 URL에 접속한다.
https://www.intelrealsense.com/sdk-2/
Developing depth sensing applications - collision avoidance, object detection, volumetric capture and more
Free cross-platform SDK for depth cameras (lidar, stereo, coded light). 10+ wrappers including ROS 2, Python, C/C++, C#, Unity and more. Try!
www.intelrealsense.com
2. URL에 접속하여 아래 빨간 박스의 Download SDK 버튼을 누른다.
3. 버튼을 누르면 Assets에 WIN10 exe 파일이 있는데 이것을 다운로드하여 설치를 진행하면 된다.
4. 설치를 진행한 후, Intel RealSense Viewer를 실행하면 아래와 같이 뜨는데, 카메라를 연결하게 되면 자동으로 인식하여 화면이 나오는 것을 볼 수 있다.
카메라를 연결을 하지 않았거나 연결이 되지 않았을 경우에는 좌측에 리얼센스 카메라를 연결하라고 나온다. 그리고, 우측 상단에 2D와 3D가 있는데 선택하여 화면을 보면 된다.
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