IT/리눅스 검색 결과
10 개의 검색 결과가 있습니다.
IT/리눅스

우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 22.04에 Gazebo 설치하는 방법

저번에는 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 22.04 버전에 ROS2 Humble 버전을 설치하였는데, 이제는 시뮬레이션을 위해 Gazebo를 설치하는 방법에 대해 기록한다. 역시나 이번에도 VirtualBox에 우분투 리눅스 22.04 버전을 올렸다. 우분투 리눅스 올리는 방법은 아래의 글에서부터 시작하면 된다. 2024.02.13 - [IT/리눅스] - 윈도우 10(Windows 10)에서 가상머신(VirtualBox) 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 환경 구축하기 윈도우 10(Windows 10)에서 가상머신(VirtualBox) 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 환경 구축하기 윈도우 10(Windows 10) OS에서 가상머신 종류 중 하나인 VirtualBox를 사용하여 우분투..

2024. 2. 16.
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버츄얼박스(VirtualBox)에서 윈도우와 리눅스 간 복사, 붙여넣기 하는 방법

윈도우10에 버츄얼박스(VirtualBox)를 설치하고 윈도우에서 복사한 것을 리눅스로 붙여넣기를 하려고 하니 정상적으로 작동이 안된다. 그래서, 이번 글은 버츄얼박스(VirtualBox)에서 이 기능이 가능하게 하는 방법에 대해 기록한다. 방법 1. VirtualBox 상단에 [장치] - [클립보드 공유] - [양방향}을 선택한다. 2. [장치] - [게스트 확장 CD 이미지 삽입]을 누른다. 여기서 아래의 문제가 발생하면 아래의 링크로 들어가 진행하면 된다. C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxGuestAdditions.iso 가상 광 디스크를 Ubuntu_22.04 가상 머신에 삽입할 수 없습니다. 2024.02.15 - [IT/리눅스] - C:\Program Fi..

2024. 2. 15.
IT/리눅스

C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxGuestAdditions.iso 가상 광 디스크를 Ubuntu_22.04 가상 머신에 삽입할 수 없습니다. 문제 해결 방법

버츄얼박스(VirtualBox)에서 윈도우와 리눅스 간 복사, 붙여넣기가 되지 않아 검색을 해보니, VBoxGuestAdditions.iso 파일이 필요하다고 해서 직접 iso를 다운받고 해봤더니 되질 않았다. 그래서, 다른 방법으로 찾은게 다운로드를 받아 마운트를 하면 된다고 해서 진행했더니 정상적으로 복사, 붙여넣기 기능이 작동됐다. 해결 방법 1. VBoxGuestAdditions_7.0.14 iso 다운로드 wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.14/VBoxGuestAdditions_7.0.14.iso 2. VBoxGuestAdditions_7.0.14 iso 마운트 sudo mount -o loop,ro VBoxGuestAdditions_7...

2024. 2. 15.
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mount: /mnt: failed to setup loop device for VBoxGuestAdditions_7.0.14.iso. 문제 해결하는 방법

VirtualBox에서 우분투 리눅스를 올리고, 호스트간의 복사 붙여넣기를 하려고 보니, VBoxGuestAdditions iso파일이 없어 진행이 되질 않았다. 그래서, 직접 다운로드를 받아 마운트를 하려고 하니 mount: /mnt: failed to setup loop device for VBoxGuestAdditions_7.0.14.iso. 이 문제가 발생했다. failed to setup loop device 문제가 발생하는 원인은 정말 많은데 내가 해결했던 방법 중 하나는 하위에 폴더가 없어서 마운트가 되지 않았던 문제다. 아래와 같이, ls 로 디렉토리를 확인하고 없으면 디렉토리를 만들어 주면 된다. mkdir mnt 그리고 나서, 다시 마운트를 진행하면 정상적으로 마운트가 되는 것을 확인할..

2024. 2. 15.
IT/리눅스

우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 22.04에 ROS2 Humble 설치하는 방법

우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 22.04 버전에 ROS2 Humble 버전을 설치하는 방법에 대해 기록한다. 우분투 리눅스는 VirtualBox 가상 머신을 사용하여 OS를 올렸다. VirtualBox에 우분투 리눅스 환경 구축하는 방법은 아래의 링크에 접속하여 진행하면 된다. 2024.02.13 - [IT/리눅스] - 윈도우 10(Windows 10)에서 가상머신(VirtualBox) 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 환경 구축하기 윈도우 10(Windows 10)에서 가상머신(VirtualBox) 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 환경 구축하기 윈도우 10(Windows 10) OS에서 가상머신 종류 중 하나인 VirtualBox를 사용하여 우분투 리눅스 환경을 구축하는 방법에 대..

2024. 2. 14.
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우분투 리눅스 test is not in the sudoers file. This incident will be reported. 문제 해결 방법

sudo 명령어를 사용하려고 하니 test is not in the sudoers file. This incident will be reported. 문제가 발생했다. 이 문제는 sudo 그룹에 권한이 없어서 발생하는 문제다. 아래와 같이 update를 하려고 했는데 문제가 발생했다. 이 문제는 권한을 부여하면 되면 해결되는 문제이기 때문에 권한 부여를 하면 된다. 해결 방법 1. root로 접속한다. su root 2. 아래의 편집기로 접속하여 아래의 코드를 추가한다. nano /etc/sudoers 계정ID ALL=(ALL) ALL 위와 같이 입력을 하고 저장하여 나오면 된다. 그리고 나서, root 계정에서 나와 sudo 명령어를 사용하면 정상적으로 작동되는 것을 확인할 수 있다.

2024. 2. 13.