Windows 10에서 OAK-D Pro W 설치 및 연동하는 방법(Depthai Viewer)

카메라로 이미지 인식을 위해 뎁스 카메라인 Intel RealSense D455와 스테레오랩스 ZED2i를 썼는데 원하는 FOV가 나오지를 않아 이번에는 OAK-D Pro W를 구매하여 연동하려고 한다.

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목차

1. OAK-D Pro W Depthai Viewer 설치하는 방법

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OAK-D Pro W Depthai Viewer 설치하는 방법

가장 먼저, 장치와 연결을 하고 제대로 나오는지 카메라 작동 테스트를 하기 위해 OAK-D Pro W에서 제공하는 Depthai Viewer를 설치한다.

 

1. 명령 프롬프트를 실행하여 아래의 명령어를 실행한다.

python -m pip install depthai-viewer

 

그러면 위와 같이 설치가 진행이 된다.

 

2. 설치가 완료되면 depthai viewer를 실행하면 되는데, 아래의 명령어를 입력하여 실행한다.

depthai-viewer

 

위와 같이 명령어를 실행하면 Depthai Viewer에 필요한 라이브러리들을 설치하기 시작한다.

 

3. 라이브러리 설치가 완료되면 아래와 같이 Depthai Viewer가 설치가 되는데 좌측에서는 해당 Dependencies를 추가적으로 설치하는데 기다리면 된다.

 

 

4. OAK-D Pro W를 USB 연결을 하면 Depth Viewer 우측 상단에서 USB를 선택하면 Updating pipline이 나오면서 업데이트를 진행한다.

 

 

5. 그리고 나서, Color, AI settings와 Depth Settings가 있는데 설정을 한다.

 

 

6. 카메라를 연결하면 이렇게 컬러 3D와 2D 2개, 왼쪽과 오른쪽 2D 캠이 나온다.

 

 

 

yolov8모델로 설정했는데, 전등을 toilet으로 인식한다.